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遙控水下機(jī)器人ROV是一種具有驅(qū)動電機(jī)、攝像頭、水下機(jī)械手和各種操作工具，以水面為動力，進(jìn)行有線遙控作業(yè)的機(jī)器人?？捎糜诤５子蜌夤こ獭⒑Ｑ罂茖W(xué)研究、海上搶險(xiǎn)打撈，可用于水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等各個領(lǐng)域。具體來說，它可以進(jìn)行水下機(jī)械手的抓取、水下結(jié)構(gòu)的拆裝、井口打磨清理、沉船、沉物打撈等多種作業(yè)。它的電纜可以長達(dá)6000米甚至10000米。

對于水下作業(yè)，潛水能力越長越好，但遠(yuǎn)距離輸電會導(dǎo)致電壓明顯下降。為了保證終端設(shè)備的正常運(yùn)行，減少線損，通常在船舶供電的基礎(chǔ)上配置升壓器。為 ROV 供電的變壓器。供電系統(tǒng)接入水下機(jī)器人后，通過降壓變壓器為多個負(fù)載供電。

ITECH艾德克斯某用戶為國際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購IT7625線性交流源測試一款工作級水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。測試方案如圖所示:

IT7625大功率可編程交流電源可完成ROV各種配電模式的測試：

3相0-900VAC電源，用于測試水下變壓器和連接的配電單元

3相0-900VAC電源，僅用于測試SPDU控制系統(tǒng)

1相0-220VAC電源，僅用于測試SPDU控制系統(tǒng)

在此測試中，一方面需要交流電源輸出990V的高壓，一方面還要能完成各種交流輸入端測試項(xiàng)目，市面上很難找到符合要求的程控交流電源。我們通過在IT7625輸出端連接升壓變壓器來達(dá)到990V輸出能力，同時要求電源擁有單、三相切換能力，低噪聲，抗干擾性強(qiáng)等功能。

IT7600系列大功率可編程交流電源采用先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)，頻率可達(dá)10-5000Hz，內(nèi)置全能功率計(jì)和大屏幕示波器功能。功率高達(dá)54kVA，支持主從并聯(lián)，可提供大容量單相或三相交流輸出。IT7600系列內(nèi)置任意波形發(fā)生器，可模擬諧波及各種任意波形輸出，具有強(qiáng)大的交流測量分析功能，可廣泛應(yīng)用于新能源、家電、電力電子、航空電子設(shè)備的開發(fā)應(yīng)用, 軍用和 IEC 標(biāo)準(zhǔn)測試。

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