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，然后根據(jù)歐姆定律可求出被測電阻Rtest。原理圖如圖2所示：

圖2  直流測量阻抗

被測電阻Rtest的計算公式如公式( 1 )：

2、交流阻抗測量原理
測量CAN通信網(wǎng)絡(luò)或CAN節(jié)點交流阻抗的原理，是給予被測對象一個交流激勵源UAC，與被測對象RP、CP形成回路。CANScope-StressZ里的阻抗測量功能用到的就是這個方法，具體操作是：連接好設(shè)備后，打開上位機軟件，選擇阻抗測量，點擊開始即可自動完成測試并生成測試結(jié)果，如圖3所示。

圖3  CANScope阻抗測量界面

CANScope-StressZ內(nèi)部設(shè)計的等效阻抗模型是RP‖CP并聯(lián)模型，原理圖如圖4所示。

圖4  交流測量阻抗RP‖CP并聯(lián)模型

該模型計算方法如下：

將公式( 2 )整理可得公式(3)、公式(4)：

公式( 3 )和公式( 4 )相除可得已知相位角的正切值：如下公式(5)：

公式( 3 )和公式( 4 )可得已知幅值如下公式(6)：

公式( 5 )和公式( 6 )整理可得公式(7)、公式(8)：

四、測量意義 

1、直流阻抗測量意義

直流阻抗測量是為了分析CAN通信網(wǎng)絡(luò)或CAN節(jié)點的等效電阻，CAN節(jié)點間通信要求CANH和CANL之間的電阻為60Ω，才可使通信信號正常。CAN通信不正常、沒有報文、報文出錯、出現(xiàn)振鈴情況下應(yīng)首先排查CAN總線間的直流阻抗是否符合要求。

2、交流阻抗測量意義

交流阻抗測量是為了分析CAN通信網(wǎng)絡(luò)或CAN節(jié)點的等效電阻、容抗和感抗對CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的影響，因此需要求出CAN總線網(wǎng)絡(luò)的寄生電容和寄生電感的大小，然后和測試標準進行比較，若得出的等效電阻、寄生電容和寄生電感在測試標準允許范圍內(nèi)，就認為寄生電容和寄生電感不會對CAN總線的正常通信造成影響。

由于在實際應(yīng)用中，CAN總線上可以掛多個節(jié)點、