CAN節(jié)點之間的通信電纜可能比較長,此時通信線纜上存在的寄生電感、寄生電容對通信信號的影響就不能忽略了,線纜上的感抗、容抗都會使信號幅度衰減、邊沿變緩,甚至產(chǎn)生過沖以致CAN網(wǎng)絡(luò)終端無法正確識別通信信號;而當(dāng)通信線纜較短時,寄生電容和寄生電感對網(wǎng)絡(luò)的影響基本上可以不用考慮,因此在配置CAN網(wǎng)絡(luò)之前應(yīng)保證線材的電阻率足夠小,線與線之間的阻抗足夠大。
總結(jié):
在調(diào)試CAN網(wǎng)絡(luò)過程中遇到通信異常的情況,通常應(yīng)首先檢查下異常是否由CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的等效電阻、寄生電容和寄生電感引起的。使用交流測量阻抗的方法,有利于準(zhǔn)確定位問題,從而讓排除CAN通信故障變得更加輕松。(本文由致遠(yuǎn)電子供稿)